いろんな方法があります
寝転がって上半身を持ち上げる一般的な腹筋運動以外にも
鍛える方法はたくさんありますよ。

1.骨盤、背骨とまっすぐになるように、きちんと椅子に座ります。
2.息を吸いながらお腹をひっこめます。
3.息を吐きながらおへそを覗き込むように、丸まりまる。

ゆっくりですが、コレだけでも腹筋は鍛えられます。
私はコレで鍛え中です。

美木良介さんがしてる呼吸法も腹筋が鍛えられます。
友達がしてましたが、効果はありましたよ。
検索すると動画が見えます。

もし寝転がってする鍛え方をしたい場合は
肩だけを浮かして、おへそを見る方法でも効果はありますが、
腰痛がある場合は厳しいかもしれませんね。

他の方がレスされてるのも効果的なので、
☆ゆみにぃ☆さんに合った方法で
無理なく腹筋を鍛えてくださいね！